翻箱合箱机械手

翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种行动于一体，，升降接纳液压驱动，，定位接纳旋转编码器控制，，包管运行平稳和升降位置的准确；；；行走接纳直联减速电机变频驱动，，便于准确定位；；；接纳液压缸驱动翻转机构的开合，，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转。。。